Jos katsot nykyaikaista robottipölynimuria, on vaikea kuvitella, että tämä “vauva” pystyy puhdistamaan huoneet, imuroimaan ja jopa puhdistamaan matot. Nykyaikaisen tekniikan nopea kehitys ei kuitenkaan lakkaa hämmästyttämästä ”keskimääräistä kansalaista”, ja itsekäyttöinen pölynimuri on selvä vahvistus tästä.
Suunnittelijoiden ohjaama robottipölynimurin kehittämisen pääideana ei ollut vain huoneen siivouksen helpottaminen. Hienoja tilastotietoja on laskettu siitä, että pahamaineinen inhimillinen tekijä häiritsee vakavasti korkealaatuista puhdistusta - ihmisen ohjaama pölynimuri kerää vain 65% pölystä, kun taas robotti tuo tämän luvun 95%: iin. Kuinka hän onnistuu?
laitteet
Kotirobotissa on vakava napsautus; koko ympyrässä oleva laite on pistetty monilla kameroilla ja antureilla. Ja tämä on täysin perusteltua: asunnossa on joka tapauksessa askeleita, jotka on kiertävä. Keskimääräinen kameroiden lukumäärä on 2–4 ja anturit voivat olla 30–50! On uteliasta, että kamerat skannaavat lattian lisäksi myös katon, jotta robotti voi paremmin liikkua avaruudessa. Anturien tehtävänä on määrittää este ja korjata liike reitin mukaan.
Elektronisessa avustajassa saatavilla olevan ohjelmiston avulla voit työskennellä kahdessa tilassa: automaattinen ja manuaalinen. Jälkimmäisessä tapauksessa käytetään kaukosäädintä. Käsipuhdistuksen aikana pölynimuri puhdistaa pinnan noin 1 m säteellä. Tämä toiminto on kätevä, jos esimerkiksi sinun on poistettava maton tahra. Automaattitilaan kuuluu kahden tyyppinen puhdistus: edistynyt ja kierre. Ensimmäinen menetelmä on huoneen perusteellinen "puhdistaminen"; robotti jakaa pinnan neliöiksi ja sitten jokainen niistä "prosessoi". Toista puhdistusmenetelmää käytetään suuren määrän esteiden läsnäollessa - tässä tilassa pölynimuri liikkuu spiraalissa ja edestakaisin.
